1.      下位机功能

主要有两种功能HID和TUNER,HID主要是实际使用时直接出码，TUNER主要用于调试

1）  USB模式的选择：每次启动板子USB只能初始化成一种模式，因此在初始化时，根据对应GPIO口（按键）是否按下选择进入不同的USB模式

2）  HID模式：

HID模式需要注意的是每次只能传8byte大小数据，并且第一和第二个字节是控制位（ctrl和shift），剩下六个才存放其他键盘数据。HID标准键盘码部分如图：

USB HID在彩虹枪实际使用中若传输频率过快，会出现部分数据丢失的情况，因此在没传输完一个数据包后需要进行短时间的延时，确保数据包能完全传输。

此外，在HID传输过程中，最后需要发送一个空包才表示按键抬起。

3）  TUNER模式

TUNER模式中，运行rainbow_tool工具的PC端是USB的主机，对于USB来说，只有USB主机端主动要求USB设备发生数据后，USB设备才能将数据发送到主机上，设备不能自己主动向主机发送数据。

在上位机中，发送命令是一个四个Int类型的数据包，每个int分别代表不同含义，在下位机中对该数据包进行解析然后执行相应的命令。

算法每解出一帧后，在通过usb_write对图像进行传输时，解出的CODE存放在每个数据包的包头，随着图像一同传输到上位机。

2.      上位机test_tool使用

test_tool主要是使用了USB_TUNER的模式，下位机将USB数据包传到上位机，上位机对数据包进行解析然后分别将图片和条码显示出来。

1）  功能介绍：

功能主要有三部分：第一读写ISP和SENSOR寄存器参数第二 测试功能：自动接收下位机成功解出来的图片和条码  第三 抓图功能：当有条形码扫不出来，使用抓图功能主动抓图存图。

2）  使用说明：

板子初始化之后，打开工具点击OPEN按键，上位机和下位机连接。

测试模式: 

开始：点击test按键，进入测试模式，彩虹枪扫描按键按下后，每成功解除一张，对应显示图片和条码。

                            结束：在彩虹枪扫描按键松开之前，点击test_stop按键，退出test模式。

             修改寄存器模式：

                            该模式必须是在退出test模式后才能正常进行；、

读/写：在ADDR写下对应寄存器地址（例如0x20则写入20即可），按下read按键，在VAL显示相应寄存器的值，写过程类似

            抓图模式：

                            该模式必须是退出test模式后才能正常进行

                            彩虹枪按键按下后，点击GETIMG按键可以获取当前扫描图像。